ABB 07KT92 GJR5250500R0202

ABB 07KT92 GJR5250500R0202 está diseñado específicamente para los sistemas de control ABB. Este módulo es ideal para aplicaciones compactas que requieren monitoreo de estado simultáneo (p. ej., pulsadores, interruptores, señales de sensores) y control de actuación (p. ej., luces indicadoras, relés miniatura, válvulas solenoides). Al integrar funciones de entrada y salida en un solo módulo, se ahorra significativamente espacio en el gabinete de control y costos de hardware, lo que lo hace ideal para sistemas de control pequeños o estaciones de E/S distribuidas.

El acceso a las unidades básicas AC31/CS31 (07 KR 31, 07 KR 91, 07 KT 92 a 07 KT 94) y al procesador de comunicaciones 07 KP 62 de ABB Procontic T200 se realiza a través de la interfaz serie COM1.

Unidades conectables:

– Terminal en modo VT100

– Computadora con emulación VT100

– Ordenador con programa para el manejo de telegramas de texto claro de las funciones de funcionamiento y prueba.

La interfaz serie COM 1 debe estar configurada en el modo de funcionamiento "Modo activo" para utilizar las funciones de funcionamiento y prueba.

Interruptor RUN/STOP en posición: STOP. En la posición ST, O, P, el PLC generalmente ajusta en COM 1 el modo de funcionamiento "modo activo".

Posición del interruptor RUN/STOP.RUN En la posición del interruptor RUN, el modo de funcionamiento "modo activo" se establece en COM 1, cuando se cumple una de las dos condiciones siguientes:

– Constante del sistema KW 00,06=1

o

– La constante del sistema KW 00,0,6=0 y el pin 6 en COMa 1 tiene señal 1 (la señal 1 en el pin 6 se establece usando el cable del sistema 07 SK 90 o sin conectar el pin 6)

Se aplica lo siguiente:

El procesamiento del programa del PLC tiene mayor prioridad que la comunicación a través de las interfaces serie.

El PLC controla la dirección de recepción de la interfaz serie COM1 con control de interrupción. Durante un ciclo de programa de PLC en ejecución, los caracteres entrantes activan respectivamente un impulso de interrupción, que interrumpe el programa de PLC en ejecución hasta que los caracteres recibidos se almacenen en el búfer de recepción. Para evitar una interrupción permanente del procesamiento del programa, el PLC controla la recepción de datos a través de la línea RTS de modo que se realice en los descansos entre dos ciclos del PLC.

El PLC procesa los pedidos recibidos a través de COM1 exclusivamente en los descansos entre los ciclos del programa del PLC. Además, la salida de caracteres a través de COM1 sólo se realiza en los intervalos entre dos ciclos del programa. Cuanto menor sea la tasa de utilización del PLC, más largas serán las pausas entre los ciclos del programa y mayor será la tasa de comunicación posible con COM1.

Sincronización del intercambio de datos:

La sincronización del intercambio de datos entre el control y la unidad conectada se realiza a través de las líneas de protocolo de enlace de hardware RTS y CTS.

El PLC bloquea la recepción de datos a través de la línea RTS bajo las siguientes condiciones límite:

– El buffer de recepción ha alcanzado un cierto nivel de llenado.

– Se está ejecutando un ciclo de programa del PLC.

El control aún reacciona durante la salida de caracteres además de los caracteres XOFF/XON de la unidad conectada. El control en sí no utiliza estos apretones de manos SW.

En los descansos entre dos ciclos de programa del PLC, el PLC procesa los pedidos recogidos en el búfer de recepción. Para hacer esto, el PLC lee los caracteres del búfer de recepción controlado por interrupción-, los repite inmediatamente a través de COM 1, verifica la sintaxis correcta y luego los procesa. Los caracteres se repiten en el mismo orden en que se reciben a través de COM 1.

Modelos populares: