Introducción del producto
Especificaciones técnicas
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Fabricar |
TEJIDO |
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Modelo |
RCAN-01 |
| Número de pieza | 64606905 |
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Descripción |
Módulo adaptador CANopen |
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Origen |
Alemania / China |
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Dimensión |
16*12*5cm |
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Peso |
0,2 kilos |
Detalles del producto
El módulo adaptador CANopen RCAN-01 es un dispositivo opcional para variadores ABB, que permite la conexión del variador a un sistema CANopen. A través del módulo RCAN-01 es posible:
*dar comandos de control al variador (Arranque, Parada, Habilitación de ejecución, etc.)
*alimentar una referencia de velocidad o par del motor al variador; proporcionar un valor real del proceso o una referencia de proceso al controlador PID del variador
*leer información de estado y valores reales de la unidad
*cambiar los valores de los parámetros del variador; restablecer un fallo del variador.
Los objetos y funciones de comunicación admitidos por el módulo RCAN-01 se analizan en el Capítulo Comunicación.
El módulo adaptador está montado en una ranura opcional del tablero de control del motor del variador. Consulte el manual de hardware de la unidad correspondiente para conocer las opciones de ubicación del módulo.
La construcción de la red CANopen y el diseño del módulo RCAN-01 se presentan en la siguiente figura:
CANopen es un protocolo de-capa superior basado en el sistema de bus serie CAN (Red de área de control) y la CAL (Capa de aplicación CAN). CANopen asume que el hardware del dispositivo conectado tiene un transceptor CAN y un controlador CAN como se especifica en ISO 11898.
El perfil de comunicación CANopen, CiA DS 301, incluye comunicación cíclica y basada en eventos-, lo que permite reducir la carga del bus al mínimo manteniendo tiempos de reacción extremadamente cortos. Se puede lograr un alto rendimiento de comunicación a velocidades de baudios relativamente bajas, reduciendo así los problemas de EMC y los costos de cable.
Los perfiles de dispositivos CANopen definen tanto el acceso directo a los parámetros de la unidad como la comunicación de datos de procesos críticos en el tiempo. El módulo RCAN-01 cumple con el estándar CiA (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).