Módulo de posición del eje GE IC693APU302

El IC693APU302 es un módulo de control de movimiento inteligente-de-fácil de usar para la Serie 90-30 PAPM que permite al usuario de PLC combinar control de alto-rendimiento con funciones de resolución lógica de PLC en un sistema integrado. El APM se puede configurar para funcionar en modo Standand o Follower. Cuando se utiliza en modo Estándar, combina control de movimiento de alto-rendimiento con funciones de resolución lógica de PLC en un sistema integrado. Cuando se utiliza en modo seguidor, proporciona engranajes electrónicos de alto-rendimiento para aplicaciones maestras-esclavas continuas. El modo deseado se selecciona fácilmente configurando un parámetro de configuración en el software de configuración Logicmaster 90-30.

El IC693APU302 Serie 90-30 y AP funcionan juntos como un paquete de control de movimiento integrado. El APM controla el movimiento del eje y maneja todas las comunicaciones directas con el variador y la máquina, mientras que el PLC transfiere automáticamente datos entre las tablas del PLC y el APM. El PLC también proporciona un medio para conectar interfaces de operador, que pueden controlar y monitorear el funcionamiento del sistema. A continuación se muestra un ejemplo de un servosistema APM que muestra el hardware y el software utilizados para configurar, programar y operar el sistema. El APM se puede instalar en cualquier CPU, expansión o placa base remota de la serie 90-30. Para los integrados (311, 313 o 323), puede tener hasta tres módulos APM. Una CPU modular (331 o superior), puede tener hasta ocho módulos APM en un sistema, con un máximo de tres módulos AP por placa base. El software Logicmaster 90-30 o VersaPro se utiliza para configurar el APM.

IC693APU302 Se pueden crear y almacenar múltiples programas de movimiento en el APa (se puede almacenar un máximo de 10 en el APM) con el paquete de software Motion Programmer. Además, se puede crear un único programa corto utilizando el Editor de programa cero en el paquete de software Logicmaste90-30.
La placa frontal de APM (panel frontal) tiene dos conectores de 24-pin de alta-densidad para conexiones Foservo. El conector etiquetado A contiene conexiones para el Eje 1. El conector B, para un APM de 1-eje, contiene conexiones-de uso general. El conector B, para un APM de 2 ejes, tiene conexiones para el eje 2, así como conexiones de uso general. Para facilitar el manejo y el mecanizado del cableado, cada conector de alta densidad normalmente se conecta mediante un cable corto a un bloque de terminales.

Cables APM
Estos cables constan de un conector E/S de 24-pin, un cable y un bloque de terminales tipo D de 25 pins (los cables se documentan en el Capítulo 10). Los cables disponibles son: IC693CBL311 (10 pies/3 metros)
IC693CBL319 (3 ​​pies/1 metro)
IC693CBL317 (10 pies/3 metros) con un cable flexible de protección externo de 8"

C693CBL320 (3 pies/1 metro) con un cable flexible de protección externo de 8"
Para crear cables de longitud-personalizada, el conector de cable de E/S de 24 pines está disponible en tres kits diferentes (receptáculo con ojal para soldar, receptáculo para cable engarzado y receptáculo (cinta) IDC). El bloque de terminales es Weidmuller RD25 910648 o equivalente (debe ser compatible con el cable I/0 IC693CBL311/319/317/320).